멀티콥터 조립 자료.pdf하드웨어에서 프레임은 설명서를 보고 조립을 하였습니다.
프레임을 다 조립한 후에 컨트롤러인 아두이노를 포함하여 센서와 블루투스가 장착되어 있는 보드를 만들었습니다.
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