부품테스트 ESC 및 BEC

변속기 모델은 iPeaka 22A ESC 입니다.

변속기는 아래와 같이 모터에 전력을 공급해주기 위해서 쓰는 부품입니다.

아두이노의 신호로는 모터를 돌릴 에너지가 없기 때문에 변속기(ESC)에 배터리를 연결하여 아두이노는 오직 신호로만 사용하고 

외부 배터리의 에너지로 모터를 돌리는 겁니다. 

위 그림처럼 아두이노, ESC, 배터리, 모터를 연결하고 조종을 위해서 블루투스를 연결하여 ESC 테스트를 해 보았습니다.

 

위 동영상의 코드는 아래와 같습니다.

#include <SoftwareSerial.h>
 
#define T 20000
 
SoftwareSerial mySerial(13,11);//Rx, Tx 
 
int sig = 1100, count = 0;
int ESC = 5;
char c;
int emergency=0;
 
 
void setup()  
{
  pinMode(ESC, OUTPUT);
  mySerial.begin(115200);//115200 not work
  Serial.begin(115200);
   mySerial.println(sig);
}
 
void loop() 
{
  if (mySerial.available()){
    
    //read
    c = mySerial.read();
    Serial.println(c);
 
    //case
    if(c == 'u'){
      emergency = 0;
      sig +=50;
      if(sig>1700)
         sig = 1700;
      mySerial.println(sig);
    }
    else if(c == 'd'){
      emergency = 0;
      sig -=50;
      if(sig<1100)
        sig = 1100;
      mySerial.println(sig);
    }
    else if(c == 'e'){
      emergency = 1;
    }
  
  }
 
  //emergency
  if(emergency == 1){
    count++;
    if(count == 20){
    sig-=50;
    if(sig<1100){
        sig = 1100;
        emergency=0;
    }
    mySerial.println(sig);
    count=0;
    }
  }
 
  //output
  digitalWrite(ESC, HIGH);
  delayMicroseconds(sig);
  digitalWrite(ESC, LOW);
  delayMicroseconds(T); 
}
 

BEC에 11.1V를 공급했을 때 5V가 나오는지 테스트 해 보았습니다.

 

참고 사이트

ESC 사용 방법 코드

http://wjs890204.tistory.com/670