제어 영상:

이번에는 라즈베리에서 아두이노로 데이터를 보내보겠습니다.

라즈베리에서 온 신호를 아두이노에서 나타내기 위해 LCD를 사용했습니다.

라즈베리에서 신호가 오면 "Raspberry pi"라고 뜨고 신호가 없으면 "xxxxxxxxxxxx"라고 뜸니다.

1. 라즈베리 코드

import serial
import time

​

port = "/dev/ttyACM0"
serialToArduino = serial.Serial(port, 9600)

​

while True:
   serialToArduino.writelines("Raspberry pi")
   time.sleep(.5)

2. 아두이노 코드

#include <LiquidCrystal.h> //data that recieveed from RPi is represent on LCD attached on the arduino.

const int num_of_field = 12;
char value[num_of_field];

​

LiquidCrystal lcd(12, 11, 5,4, 3, 2);

​

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  lcd.begin(16,2);
}

​

void loop()
{
  if(Serial.available()) //recieve date from RPi
  {
    delay(20); //for exact save
    for(int i = 0; i<num_of_field; i++)
       {value[i] = Serial.read();} //str storage
    print_on_LCD(); 
    delay(500); //depend eye effect, if this no, the data isn't seen due to so fast.
  }
  else
   { 
   for(int i = 0; i<num_of_field; i++)
      {value[i] = 'x';} //sign no data come
   print_on_LCD();}
}

​

void print_on_LCD()
{
 for(int i = 0; i<num_of_field; i++)
     { lcd.setCursor(i, 0);
       lcd.print(value[i]);}
}

3. 라즈베리 파이썬 파일 실행

LXTerminal창 켜고

cd ~ 저장해놓은 디렉터리 주소

sudo python 저장해놓은 파일이름.py

참고

http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-and-arduino-connected-serial-gpio/​

라즈베리 파이와 아두이노가 소통하는 방식은 시리얼 통신인데요.

우선 아두이노가 0~255까지 숫자를 보내면 라즈베리가 그 숫자를 읽어서 커맨드라인에 표시되게 해보겠습니다.

1. 라즈베리에 파이썬 시리얼 모듈 설치

아두이노의 내장 되어있는 Serial 내장 라이브러리와 라즈베리의 pySerial 파이썬 모듈이 사용되요.

라즈베리의 시리얼 모듈은 수동으로 설치해야 하기때문에  다음을 입력합니다.

sudo apt-get install python-serial python3-serial

2. 아두이노 코드

아두이노 IDE를 열고 코드를 다음 코드를 아두이노에 업로드합니다.

void setup()

{Serial.begin(9600);}

void loop()

{

for(int n = 0; n<255; n++)

 { Serial.println(n, DEC);

    delay(50);

  }

}

​

3. 라즈베리 코드

다음 코드를 Serial_read.py로 저장합니다.

import serial

port = "/dev/ttyACM0"
serialFromArduino = serial.Serial(port, 9600) //아두이노에 연결된 시리얼 포트를 연다.

while True:
    input1 = serialFromArduino.readline() //문자열 전체를 입력 변수로 읽어온다
    print (input1) //출력한다.

4. 라즈베리 코드 실행

파이썬 파일을 실행하기 위해서 LXTerminal 창에 다음을 칩니다.

sudo cd /home/pi/BQT  //Serial.read.py를 저장한 폴더

sydo python Serial.read.py  //코드 실행

멈추려면 Ctrl + C

1. 아두이노 IDE를 설치

라즈베리 파이에 아두이노 IDE를 설치하려면 다음을 입력한다.

sudo apt-get update

sudo apt-get install arduino

아두이노 환경이 프로그램 메뉴의 Electronic섹션에 등장한다.

아직은 실행 하면 안된다!!

2. 시리얼 포트 접근 권한 설정 

아두이노를 빈 USB포트에 끼우고 다음을 입력한다.

sudo usermod -a -G tty pi

sudo usermod -a -G dialout pi

3. 아두이노 실행 

이제 아두이노를 실행한다.

Tools -> Serial Port를 클릭하고 시리얼 포트를 선택한뒤, 아두이노 보드의 종류를 선택한다.

Blink 예제를 업로드 해 본다.