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2016. 2. 8. 15:51

아두이노 설치 라즈베리파이/아두이노2016. 2. 8. 15:51

1. 아두이노 IDE를 설치

라즈베리 파이에 아두이노 IDE를 설치하려면 다음을 입력한다.

sudo apt-get update

sudo apt-get install arduino

아두이노 환경이 프로그램 메뉴의 Electronic섹션에 등장한다.

아직은 실행 하면 안된다!!

 

 

2. 시리얼 포트 접근 권한 설정 

아두이노를 빈 USB포트에 끼우고 다음을 입력한다.

sudo usermod -a -G tty pi

sudo usermod -a -G dialout pi

 

 

3. 아두이노 실행 

이제 아두이노를 실행한다.

Tools -> Serial Port를 클릭하고 시리얼 포트를 선택한뒤, 아두이노 보드의 종류를 선택한다.

Blink 예제를 업로드 해 본다.


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:
Posted by youjin.A

Gordons Projects”라는 블로그에서 C언어를 지원하는  “wiringPi” 라이브라리를 사용할 것이다. 

내가 이것을 배운 출처는 ​http://www.rasplay.org/?p=3241

 

 

 

1. wiringPi 라이브러리 설치하기

소스관리툴 git 다운로드

sudo apt-get install git-core

wiringPi 프로젝트를 통째로 받아온다.

git clone git://git.drogon.net/wiringPi

빌드 및 설치 진행

cd wiringPi

./build 

설치가 잘 되었는지 확인

gpio -v gpio readall

 

2. 작업 폴더 및 .c파일 생성

File manager에서 /home/pi에 c_lang이라는 디렉터리를 만들었다.

c_lang 디렉터리 안에 c_lang_GPIO_OUTPUT.c라는 파일을 만들었다.

c파일 안에 다음 코드를 넣는데, 이 코드는 4번(#23) 5번(#24) 출력의 LED를 켜도록 한다.


Colored By Color Scripter

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#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
 
#define LED1 4 // BCM_GPIO 23
#define LED2 5 // BCM_GPIO 24
 
int main (void)
{
  if (wiringPiSetup () == -1)
  return 1 ;
 
  pinMode (LED1, OUTPUT) ;
  pinMode (LED2, OUTPUT) ;
 
  for (;;)
  {
    digitalWrite (LED1, 1) ; // On
    digitalWrite (LED2, 1) ; // On
 
    delay (1000) ; // ms
 
    digitalWrite (LED1, 0) ; // Off
    digitalWrite (LED2, 0) ; // Off
 
    delay (1000) ;
  }
  return 0 ;
}

 

 

 

3. 프로그램 컴파일

파일을 저장한 디렉터리로 들어가서

cd /home/pi/c_lang

다음 컴파일 명령을 실행해 주면 c_lang_GPIO_OUTPUT 이라는 실행파일이 생성된다. 

gcc -o c_lang_GPIO_OUTPUT c_lang_GPIO_OUTPUT​.c -lwiringPi 

 

 

4. 프로그램 실행

sudo ./c_lang_GPIO_OUTPUT

프로그램 종료는 Ctrl + C

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:
Posted by youjin.A
2016. 2. 8. 04:51

사운드 보드(파이썬) 라즈베리파이/GPIO2016. 2. 8. 04:51

이제 버튼을 누르면 녹음된 소리를 재생해주는 사운드 보드를 만들어 보자.

사운드 보드를 만드려면 .wav형식의 소리파일이 필요하다.

여러가지 재미있는 소리를 첨부파일에 올려놓았으니 이용하세요~~

 

 

1. 홈 디렉터리에 새로운 디렉터리를 만든다. 디렉터리명은 soundboard

만든 폴더에 새로운 파일 하나를 만든다. soundboard.py

첨부한 소리파일도 soundboard 디렉터리에 넣는다.

 

2. soundboard.py파일을 열고 코드 입력

import pygame.mixer

from time import sleep

import RPi.GPIO as GPIO

from sys import exit

 

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setup(25, GPIO.IN)

GPIO.setup(24, GPIO.IN)

GPIO.setup(23, GPIO.IN)

GPIO.setup(18, GPIO.IN)

GPIO.setup(22, GPIO.IN)

GPIO.setup(27, GPIO.IN)

GPIO.setup(17, GPIO.IN)

 

pygame.mixer.init(48000, -16, 1, 1024) //파이게임의 믹서 초기화

 

soundA = pygame.mixer.Sound("/home/pi/soundboard/robot_explode.wav") //소리 로드

soundB = pygame.mixer.Sound("/home/pi/soundboard/drumsolo.wav")

soundC = pygame.mixer.Sound("/home/pi/soundboard/laugh.wav")

soundD = pygame.mixer.Sound("/home/pi/soundboard/playgame.wav")

soundE = pygame.mixer.Sound("/home/pi/soundboard/drumLick.wav")

soundF = pygame.mixer.Sound("/home/pi/soundboard/piano4.wav")

soundG = pygame.mixer.Sound("/home/pi/soundboard/drum1.wav")

 

soundChannelA = pygame.mixer.Channel(1) //7개채널설정. 서로 다른 소리를 동시에 재생할 수 있도록 소리 하나에 채널 하나씩

soundChannelB = pygame.mixer.Channel(2)

soundChannelC = pygame.mixer.Channel(3)

soundChannelD = pygame.mixer.Channel(4)

soundChannelE = pygame.mixer.Channel(5)

soundChannelF = pygame.mixer.Channel(6)

soundChannelG = pygame.mixer.Channel(7)

 

print "Soundboard Ready." //사운드보드의 준비 완료 상태 표시

 

while True:

     try:

        if(GPIO.input(25) == True): //핀에 HIGH 신호가 입력되면 다음 행 실행

            soundChannelA.play(soundA) //소리 재생

        if(GPIO.input(24) == True):

            soundChannelA.play(soundB)

        if(GPIO.input(23) == True):

            soundChannelA.play(soundC)

        if(GPIO.input(18) == True):

            soundChannelA.play(soundD)

        if(GPIO.input(22) == True):

            soundChannelA.play(soundE)

        if(GPIO.input(27) == True):

            soundChannelA.play(soundF)

        if(GPIO.input(17) == True):

            soundChannelA.play(soundG)

        sleep(.01)

     except KeyboardInterrupt: //사용자가 Ctrl + C를 누를 때 아무런 메시지도 보여주지 않고 깔끔하게 스크립트가 종료됨

         exit()

 

3. 커맨드라인에서 cd /home/pi/soundboard 를 입력하여 soundboard.py를 저장한 폴더로 이동하여 소스파일을 실행한다.

pi@ raspberrypi ~ /soundboard $ sudo python soundboard.py

 

4. "Soundboard Ready"라는 메시지 확인 후 버튼을 누르면 샘플 소리 재생

 

5. 라즈베리 파이 설정에 따라 소리파일 출력이 HDMI를 통해 출력 될수도 있고 오디오 잭을 통해 출력 될 수도 있다.

출력 방향을 변경하려면 Ctrl + C를 눌러 스크립트를 빠져나와서 다음 명령을 실행하면 오디오 출력 단자를 사용할 수 있다.

pi@ raspberrypi ~/soundboard $ sudo amixer cset numid=3 1

오디오를 HDMI모니터로 출력하려면 다음 구문 입력

pi@ raspberrypi ~/soundboard $ sudo amixer cset numid=3 2

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Posted by youjin.A